宇宙黑暗势力妄图摧毁地球文明，遭到了铠甲勇士与搭档的抵抗，阴谋万年后卷土重来。一万年后，霸炎马和冰羽鹰二铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请求唐思诗协助寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难......